Rev UniNorte Ing 2021 8(2): 9-20

DOI

Diseño y construcción de un prototipo electrónico por ultrasonido para medir distancias aplicada a un bastón blanco para el Centro de Formación Integral de Personas No Videntes y de Discapacidad Visual de la ciudad de Caraguatay, año 2016

Cristhian Ramón Jiménez Herrera*, Ever Jonás Cañete Arias* y Richard Alexis López López*

*Facultad Comunitaria de Caacupé, Universidad del Norte


RESUMEN

La presente investigación aborda la problemática de las personas que sufren algún tipo de discapacidad visual, ante el cual se presenta el desarrollo de un prototipo, tipo bastón blanco, en donde la misma incorpora sensores de distancia y obstáculos, ultrasonido e infrarrojo con el objetivo de poder contribuir a un desplazamiento seguro con estos sensores que se encargan de alertar a través de vibraciones al usuario ante la presencia de obstáculos que pudieran poner en peligro su integridad física. Para ello se realizó una investigación de dispositivos que ayudan a las personas no videntes mediante la incorporación de sensores de distintas tecnologías; los ya existentes que se encontraron en el mercado, tienen un alto costo, y en otros casos algunos son dispositivos que aún no han avanzado de la fase de pruebas, y no se ha encontrado la manera de poder adquirirlas a un precio accesible, al alcance de personas que perciben un salario mínimo. Cabe mencionar que según el censo del 2012 realizado por la Dirección General de Estadísticas, Encuestas y Censos en la República del Paraguay (DGEEC), el 22,1% del total de hogares de la población sufre de algún tipo de discapacidad visual, entre esa franja se puede acceder a la información que un 35% de los afectados no poseen estabilidad laboral, lo que desencadena en que los mismos tienen un ingreso inferior al salario mínimo legal vigente. Finalmente se concluye el proyecto de investigación mediante las pruebas realizadas e información obtenida mediante preguntas y contacto con personas no videntes y allegadas como es el caso del centro no vidente de la Ciudad de Caraguatay, que trabaja en pro de ellas. Pregunta de investigación: ¿Es aplicable el uso de ultrasonidos y el microcontrolador Arduino Nano junto a un motor vibrador para el desarrollo de un prototipo de bastón blanco capaz de detectar obstáculos que se presenten en el desplazamiento de la persona no vidente o con limitaciones visuales? Diseño: El artículo se basa en la realización de un prototipo de un bastón electrónico siguiendo todas las normativas y estándares a nivel internacional, certificando un producto de calidad, además de poder adquirirlo a un bajo costo, con costos de mantenibilidad muy bajos, y con el respaldo de los módulos y sensores incorporados en el ensamblaje del mismo. Resultado: Con el desarrollo del bastón el usuario puede acceder a un mundo más seguro, con el mismo bastón blanco utilizado siempre, pero transformado con la incorporación de módulos y sensores que le permitirán tener una movilidad segura y sin contratiempos, adquiriéndolo a un bajo costo. Conclusión: El prototipo desarrollado producto de esta investigación realizada propone una alternativa moderna y transformada del bastón blanco convencional a uno que incorpora módulos de sensores, componentes electrónicos que permiten mejorar la detección de los obstáculos que se encuentran a nivel del piso como así también a un nivel superior a esta, permitiendo el desplazamiento seguro de los usuarios que lo utilizan, brindándoles apoyo en cuanto a las vibraciones producida por un sensor que van alertando la proximidad de un objeto, o de un obstáculo a fin de que el mismo pueda evitarlo, manteniendo su integridad física intacta; la misma situación ocurre cuando los usuarios deben de abordar un servicio del transporte público o simplemente desplazarse por una ciudad que aún se encuentra lejos de las grandes ciudades del mundo en convertirse en una ciudad inclusiva para personas invidentes como así también para las personas que sufren algún otro tipo de discapacidad. Por lo tanto, se considera que el prototipo de bastón blanco electrónico para personas invidentes, es de gran apoyo ante la discapacidad visual que poseen.