Rev UniNorte Ing 2021 8(2): 65-75

DOI

Silla de ruedas eléctrica con sustentabilidad mediante paneles fotovoltaicos, monitoreo y gerencia a través de aplicativo móvil para personas con discapacidad motriz inferior en la ciudad de Caacupé, año 2018

Matías José Pérez Velázquez* y Jorge Iván Ramón Rojas Insfrán*

*Facultad Comunitaria de Caacupé, Universidad del Norte


RESUMEN

El término de Discapacidad, que según la Organización Mundial de la Salud (OMS) aplica a las personas que presentan deficiencias, limitaciones de la actividad y restricciones a la participación, estas se dividen en cinco grupos de discapacidad, entre los cuales se encuentra la discapacidad motriz, dividida en tres subgrupos; uno de ellos es la discapacidad de las extremidades inferiores, subgrupo en la cual se ahondará en esta investigación. Las personas que se encuentran en este subgrupo, generalmente necesitan ayuda de alguien o algo para la movilización, partiendo así con la primera barrera para estas, que, al no poder tener la autonomía para la movilización, utilizan instrumentos para lograr su independencia, siendo la principal herramienta la silla de ruedas convencional o manual, que en tiempos en los que la tecnología evoluciona constantemente ya queda desfasada. Estos dispositivos auxiliares tienen la característica de que con el paso del tiempo han mejorado sus atributos tecnológicos y han permitido que estas personas se desarrollen de una manera incluyente, ayudándolas tanto física como psicológica, pero aumentando costos, llegando a una segunda barrera, la económica, ya que un alto porcentaje de ellas son personas de recursos escasos o clase media, con este panorama, sería muy difícil para la mayoría de estas obtener una silla de ruedas eléctrica, que oscile en un precio de $2000 (dos mil dólares americanos) en adelante, aproximadamente 20 veces el precio de una silla de ruedas convencional. Por tanto, el desarrollar nuevos dispositivos a un costo menor es un objetivo muy importante y trascendental para implementar herramientas más prácticas y accesibles, para ello se lleva a cabo esta investigación que servirá de fundamento para utilizar tecnologías nuevas y accesibles, placas controladoras, paneles fotovoltaicos, y aplicativo móvil para el control inteligente para las funciones del diseño. Pregunta de investigación: ¿Es factible diseñar y construir una silla de ruedas eléctrica con alimentación de energía alterna, monitoreo y gerencia a través de aplicativo móvil a bajo costo para personas con discapacidad motriz inferior? Diseño: El artículo de investigación se basa en el desarrollo de una silla de ruedas eléctrica que busca la economía, accesibilidad y el mejoramiento de la calidad de vida de las personas con discapacidad física, se les adiciona un abanico de oportunidades de introducirse en un ambiente más saludable, aumentando la autoestima y generando personas con discapacidad más productivos para el entorno socio-cultural y personal. Resultado: Con la aplicación y conjunción de diversas tecnologías, más la creatividad y la reutilización de componentes eléctricos y electrónicos, sumado la inclusión de los conocimientos de la Robótica y la Inteligencia Artificial se obtuvo como resultado de la Investigación la construcción de un prototipo de silla de ruedas eléctrica con sustentabilidad mediante energía renovable, monitoreo y gerencia a través de aplicativo móvil. El prototipo se implementó sobre una silla de ruedas convencional, realizándose algunos ajustes para la adecuación de los componentes de automatización, fue diseñada una caja contenedora en la cual se encapsula todo el sistema tanto software y hardware del mismo, además de agregar un panel solar, que cumple dos funciones, la de recargar la batería del prototipo y la de funcionar como protección para el usuario, ya que se instala sobre la silla en forma de techado. Conclusión: Luego de la construcción del prototipo e implementación piloto en un usuario elegido, se demuestra la factibilidad  de la misma, y de cómo cumple con los parámetros que se establecieron en los objetivos al inicio de la investigación; demostrando que con la adaptación de varias ramas de la ciencia y la tecnología pueden ser creados prototipos que ayuden de alguna manera a mejorar la calidad de vida de las personas, disminuyendo costos de fabricación mediante el uso de componentes reciclados y alimentada con energía limpia y renovable.